De flesta grävmaskiner använder tre-förstärkta spår skor, och några använder platta botten spår skor. När du utformar en tre-förstärkt spår sko, först hitta marken kontakttrycket och maska marken kapacitet mellan spåret förstärkning och marken för att säkerställa den nödvändiga vidhäftningen; för det andra ska spårskon ha högre böjstyrka och slitstyrka. Tre-rib track skor har i allmänhet två lera rengöring hål. När spårskon roterar runt drivhjulet kan silten på kedjespårssektionen automatiskt tas bort med hjälp av växeltänder, så lerborttagningshålet ska placeras mellan de två skruvhålen som fixar spårskon på kedjespårsdelen.
För sökrobotgångsanordningar som används i kärr eller jordbruksmark, för att skydda markytan och minska svängmotståndet, är det lämpligare att använda utökade sökrobotar och platta bottenkrypare. För att säkerställa att när spårkedjan befinner sig på vilken position som helst (inklusive jordning, rotation runt körhjulet och styrhjulet samt övre upphängningsläge), kommer de intilliggande spårskorna inte att fångas mitt på stenen och orsaka överdriven påfrestning. Avståndet justeras mycket exakt, och lap lip av lämplig form bör utformas. Funktionen av lap lip är att göra spåret skor nära varandra för att bilda ett bälte som förbinder till. Spåret skor bör installeras sekventiellt i samma riktning. Ju mindre stigningen av banan, ju mindre ökning när spårkedjan går mellan körhjulet och styrhjulet. På så sätt är löpsenhet bra, nötning av larvfötter kedjan är låg, och köreffektiviteten är hög när man går. Men det minsta tonhöjdsvärdet bör bestämmas enligt maskinvikten och antalet rader av larvfötter kedjan. Hålavståndet på de två raderna av kedjeskenor för montering av spårskorna bör i allmänhet vara större för att kunna ersätta spårskor med olika marktryck. Den gånganordning som används i träsket kräver en mycket bred spårsko och spåryta, och denna typ av ultra-bred spårsko har ibland en hög böjningsstress. Till exempel, när grävmaskinen arbetar på marken blandat med kvarvarande trädrötter, eftersom den tunga delen av maskinen faller på en viss spårsko som stöds av trädrötterna, producerar spårskon mycket hög böjningsstress, vilket påverkar spåret. Styrelsens liv. För att förhindra skador och böjning av bandskon måste sektionskoefficienten och böjningsstyrkan förbättras. För att öka sektionskoefficienten måste du öka spårstängernas höjd, men detta kommer att öka svängmotståndet avsevärt och påverka grävmaskinens rörlighet. Därför bör stålrullade ihåliga spårskor användas för gånganordningar med en bredd på mer än 700 mm för marshlandanvändning. De flesta av de två ändarna av spåret skor som används i kärrmark görs till lutningsvinklar, vilket är bekvämt att skydda markytan, minska svarvmotstånd och sättningar, och när man går på hård mark, är stödarmen förkortas, vilket kan minska böjningsögonblicket bärs av kanten .
Grävmaskiner med spårskor med en bredd på mer än 800 mm används huvudsakligen i träsk och bör inte användas vid allmänna tillfällen. Grävmaskiner med breddade och avlånga sökrobot gånganordningar är särskilt lämpliga för pipeline engineering.